गति नियंत्रण प्रणाली के विरोधी हस्तक्षेप विश्लेषण के बारे में आप कितना जानते हैं?

कुछ स्वचालन उपकरणों के मुख्य भाग के रूप में, गति नियंत्रण प्रणाली की विश्वसनीयता और स्थिरता सीधे उपकरणों के प्रदर्शन को प्रभावित करती है, और इसकी विश्वसनीयता और स्थिरता को प्रभावित करने वाले मुख्य कारकों में से एक विरोधी हस्तक्षेप की समस्या है। इसलिए, हस्तक्षेप की समस्या को प्रभावी ढंग से हल कैसे करें एक ऐसी समस्या है जिसे गति नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में अनदेखा नहीं किया जा सकता है।

1। हस्तक्षेप घटना

आवेदन में, निम्नलिखित मुख्य हस्तक्षेप घटनाओं का अक्सर सामना किया जाता है:
1। जब नियंत्रण प्रणाली एक कमांड जारी नहीं करती है, तो मोटर अनियमित रूप से घूमती है।
2। जब सर्वो मोटर चलना बंद कर देता है और गति नियंत्रक मोटर की स्थिति को पढ़ता है, तो मोटर के अंत में फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर द्वारा वापस खिलाया गया मान बेतरतीब ढंग से कूदता है।
3। जब सर्वो मोटर चल रहा होता है, तो एनकोडर रीड का मान जारी किए गए कमांड के मूल्य से मेल नहीं खाता है, और त्रुटि मान यादृच्छिक और अनियमित है।
4। जब सर्वो मोटर चल रहा होता है, तो रीड एनकोडर मूल्य और जारी किए गए कमांड मान के बीच का अंतर एक स्थिर मूल्य या समय -समय पर बदलता है।
5। एसी सर्वो सिस्टम (जैसे डिस्प्ले, आदि) के साथ समान बिजली की आपूर्ति साझा करने वाले उपकरण ठीक से काम नहीं करते हैं।

2। हस्तक्षेप स्रोत विश्लेषण

दो मुख्य प्रकार के चैनल हैं जो गति नियंत्रण प्रणाली में प्रवेश करने में हस्तक्षेप करते हैं:

1, सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप सिग्नल इनपुट चैनल और सिस्टम से जुड़े आउटपुट चैनल के माध्यम से प्रवेश करता है;
2, बिजली की आपूर्ति प्रणाली हस्तक्षेप।

सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल कंट्रोल सिस्टम या ड्राइवर के लिए फीडबैक सिग्नल प्राप्त करने और नियंत्रण संकेतों को भेजने का तरीका है, क्योंकि पल्स वेव को ट्रांसमिशन लाइन, क्षीणन और चैनल हस्तक्षेप पर देरी और विकृत किया जाएगा, ट्रांसमिशन प्रक्रिया में, दीर्घकालिक हस्तक्षेप मुख्य कारक है।

किसी भी बिजली की आपूर्ति और ट्रांसमिशन लाइनों में आंतरिक प्रतिरोध हैं। यह ये आंतरिक प्रतिरोध हैं जो बिजली की आपूर्ति के शोर हस्तक्षेप का कारण बनते हैं। यदि कोई आंतरिक प्रतिरोध नहीं है, तो कोई फर्क नहीं पड़ता कि बिजली की आपूर्ति शॉर्ट-सर्किट द्वारा किस तरह का शोर अवशोषित किया जाएगा, लाइन में कोई हस्तक्षेप वोल्टेज स्थापित नहीं किया जाएगा। , एसी सर्वो सिस्टम ड्राइवर स्वयं भी हस्तक्षेप का एक मजबूत स्रोत है, यह बिजली की आपूर्ति के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ हस्तक्षेप कर सकता है।

गति नियंत्रण तंत्र

तीन, अंतर-अंतर्ग्रहण उपाय

1। बिजली की आपूर्ति प्रणाली का अंतर-अंतर्निहित डिजाइन

(1) समूहों में बिजली की आपूर्ति को लागू करें, उदाहरण के लिए, उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को रोकने के लिए मोटर की ड्राइव पावर को नियंत्रण शक्ति से अलग करें।
(2) शोर फिल्टर का उपयोग अन्य उपकरणों के लिए एसी सर्वो ड्राइव के हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से दबा सकता है। यह उपाय प्रभावी रूप से उपर्युक्त हस्तक्षेप घटनाओं को दबा सकता है।
(3) अलगाव ट्रांसफार्मर को अपनाया जाता है। यह देखते हुए कि उच्च-आवृत्ति शोर ट्रांसफार्मर के माध्यम से मुख्य रूप से प्राथमिक और माध्यमिक कॉइल के पारस्परिक इंडक्शन युग्मन से नहीं गुजरता है, लेकिन प्राथमिक और माध्यमिक परजीवी कैपेसिटेंस के युग्मन द्वारा, अलगाव ट्रांसफार्मर के प्राथमिक और द्वितीयक पक्षों को सामान्य मोड को विरोध करने की क्षमता को कम करने के लिए परिरक्षण परतों को अलग करने के लिए अलग-थलग किया जाता है।

2। सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल का विरोधी-हस्तक्षेप डिजाइन

(1) फोटोइलेक्ट्रिक युग्मन अलगाव उपाय
लंबी दूरी के ट्रांसमिशन की प्रक्रिया में, फोटोकॉपर्स का उपयोग नियंत्रण प्रणाली और इनपुट चैनल, आउटपुट चैनल और सर्वो ड्राइव के इनपुट और आउटपुट चैनल के बीच कनेक्शन को काट सकता है। यदि सर्किट में फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव का उपयोग नहीं किया जाता है, तो बाहरी स्पाइक हस्तक्षेप संकेत सिस्टम में प्रवेश करेगा या सीधे सर्वो ड्राइव डिवाइस में प्रवेश करेगा, जिससे पहला हस्तक्षेप घटना होगी।
फोटोइलेक्ट्रिक युग्मन का मुख्य लाभ यह है कि यह स्पाइक्स और विभिन्न शोर हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से दबा सकता है,
इसलिए, सिग्नल ट्रांसमिशन प्रक्रिया में सिग्नल-टू-शोर अनुपात में बहुत सुधार हुआ है। मुख्य कारण यह है: हालांकि हस्तक्षेप शोर में एक बड़ा वोल्टेज आयाम होता है, इसकी ऊर्जा छोटी होती है और केवल एक कमजोर धारा बन सकती है। फोटोकॉपर के इनपुट भाग का प्रकाश उत्सर्जक डायोड वर्तमान स्थिति के तहत काम करता है, और सामान्य चालन वर्तमान 10-15mA है, इसलिए भले ही एक उच्च आयाम हस्तक्षेप हो, इसे दबा दिया जाता है क्योंकि यह पर्याप्त वर्तमान प्रदान नहीं कर सकता है।

(२) ट्विस्टेड-पेयर परिरक्षित तार और लंबे-तार ट्रांसमिशन
सिग्नल ट्रांसमिशन के दौरान विद्युत क्षेत्र, चुंबकीय क्षेत्र और जमीनी प्रतिबाधा जैसे हस्तक्षेप कारकों से प्रभावित होगा। ग्राउंडेड परिरक्षण तार का उपयोग विद्युत क्षेत्र के हस्तक्षेप को कम कर सकता है।
समाक्षीय केबल की तुलना में, ट्विस्टेड-पेयर केबल में एक कम आवृत्ति बैंड होता है, लेकिन उच्च लहर प्रतिबाधा और सामान्य मोड शोर के लिए मजबूत प्रतिरोध होता है, जो एक दूसरे के विद्युत चुम्बकीय प्रेरण हस्तक्षेप को रद्द कर सकता है।
इसके अलावा, लंबी दूरी के ट्रांसमिशन की प्रक्रिया में, अंतर सिग्नल ट्रांसमिशन का उपयोग आम तौर पर एंटी-इंटरफेरेंस प्रदर्शन में सुधार करने के लिए किया जाता है। लंबे-तार संचरण के लिए मुड़-जोड़ी परिरक्षित तार का उपयोग दूसरे, तीसरे और चौथे हस्तक्षेप की घटनाओं को प्रभावी ढंग से दबा सकता है।

(३) ग्राउंड
ग्राउंडिंग ग्राउंड वायर के माध्यम से प्रवाहित होने पर उत्पन्न शोर वोल्टेज को समाप्त कर सकती है। सर्वो प्रणाली को जमीन से जोड़ने के अलावा, इलेक्ट्रोस्टैटिक इंडक्शन और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप को रोकने के लिए सिग्नल परिरक्षण तार को भी जमीन पर रखा जाना चाहिए। यदि यह ठीक से ग्राउंडेड नहीं है, तो दूसरी हस्तक्षेप घटना हो सकती है।