गति नियंत्रण प्रणाली के हस्तक्षेप-विरोधी विश्लेषण के बारे में आप कितना जानते हैं?

कुछ स्वचालन उपकरणों के मुख्य भाग के रूप में, गति नियंत्रण प्रणाली की विश्वसनीयता और स्थिरता सीधे उपकरण के प्रदर्शन को प्रभावित करती है, और इसकी विश्वसनीयता और स्थिरता को प्रभावित करने वाले मुख्य कारकों में से एक विरोधी हस्तक्षेप की समस्या है।इसलिए, हस्तक्षेप की समस्या को प्रभावी ढंग से कैसे हल किया जाए, यह एक ऐसी समस्या है जिसे गति नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है।

1. हस्तक्षेप घटना

आवेदन में, निम्नलिखित मुख्य हस्तक्षेप घटनाएं अक्सर सामने आती हैं:
1. जब नियंत्रण प्रणाली कमांड जारी नहीं करती है, तो मोटर अनियमित रूप से घूमती है।
2. जब सर्वो मोटर चलना बंद कर देती है और गति नियंत्रक मोटर की स्थिति को पढ़ता है, तो मोटर के अंत में फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर द्वारा वापस फीड किया गया मान बेतरतीब ढंग से कूदता है।
3. जब सर्वो मोटर चल रही होती है, तो पढ़े गए एन्कोडर का मान जारी किए गए कमांड के मान से मेल नहीं खाता, और त्रुटि मान यादृच्छिक और अनियमित होता है।
4. जब सर्वो मोटर चल रही होती है, तो रीड एनकोडर मान और जारी किए गए कमांड मान के बीच का अंतर एक स्थिर मान होता है या समय-समय पर बदलता रहता है।
5. एसी सर्वो सिस्टम (जैसे डिस्प्ले, आदि) के साथ समान बिजली आपूर्ति साझा करने वाले उपकरण ठीक से काम नहीं करते हैं।

2. हस्तक्षेप स्रोत विश्लेषण

दो मुख्य प्रकार के चैनल हैं जो गति नियंत्रण प्रणाली में प्रवेश करने में बाधा डालते हैं:

1, सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप सिग्नल इनपुट चैनल और सिस्टम से जुड़े आउटपुट चैनल के माध्यम से प्रवेश करता है;
2, बिजली आपूर्ति प्रणाली हस्तक्षेप।

सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल कंट्रोल सिस्टम या ड्राइवर के लिए फीडबैक सिग्नल प्राप्त करने और कंट्रोल सिग्नल भेजने का तरीका है, क्योंकि पल्स वेव ट्रांसमिशन लाइन, क्षीणन और चैनल इंटरफेरेंस पर ट्रांसमिशन प्रक्रिया, लंबी अवधि में देरी और विकृत हो जाएगी। हस्तक्षेप प्रमुख कारक है।

किसी भी बिजली आपूर्ति और ट्रांसमिशन लाइनों में आंतरिक प्रतिरोध होते हैं।यह आंतरिक प्रतिरोध हैं जो बिजली आपूर्ति के शोर हस्तक्षेप का कारण बनते हैं।यदि कोई आंतरिक प्रतिरोध नहीं है, तो बिजली आपूर्ति शॉर्ट-सर्किट द्वारा किस प्रकार का शोर अवशोषित किया जाएगा, लाइन में कोई हस्तक्षेप वोल्टेज स्थापित नहीं किया जाएगा।, एसी सर्वो सिस्टम ड्राइवर स्वयं भी हस्तक्षेप का एक मजबूत स्रोत है, यह बिजली की आपूर्ति के माध्यम से अन्य उपकरणों में हस्तक्षेप कर सकता है।

मोशन कंट्रोल सिस्टम

तीन, हस्तक्षेप विरोधी उपाय

1. बिजली आपूर्ति प्रणाली का विरोधी हस्तक्षेप डिजाइन

(1) समूहों में बिजली की आपूर्ति लागू करें, उदाहरण के लिए, उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को रोकने के लिए मोटर की ड्राइव शक्ति को नियंत्रण शक्ति से अलग करें।
(2) शोर फिल्टर का उपयोग अन्य उपकरणों के लिए एसी सर्वो ड्राइव के हस्तक्षेप को भी प्रभावी ढंग से दबा सकता है।यह उपाय उपर्युक्त हस्तक्षेप घटना को प्रभावी ढंग से दबा सकता है।
(3) आइसोलेशन ट्रांसफार्मर को अपनाया जाता है।यह देखते हुए कि उच्च-आवृत्ति शोर मुख्य रूप से प्राथमिक और माध्यमिक कॉइल के पारस्परिक अधिष्ठापन युग्मन द्वारा नहीं, बल्कि प्राथमिक और माध्यमिक परजीवी समाई के युग्मन द्वारा, ट्रांसफार्मर से होकर गुजरता है, अलगाव ट्रांसफार्मर के प्राथमिक और माध्यमिक पक्ष परिरक्षण परतों द्वारा अलग किए जाते हैं। सामान्य मोड हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता में सुधार करने के लिए उनकी वितरित क्षमता को कम करने के लिए।

2. सिग्नल ट्रांसमिशन चैनल के विरोधी हस्तक्षेप डिजाइन

(1) फोटोइलेक्ट्रिक युग्मन अलगाव उपाय
लंबी दूरी के प्रसारण की प्रक्रिया में, फोटोकॉप्लर्स के उपयोग से नियंत्रण प्रणाली और इनपुट चैनल, आउटपुट चैनल और सर्वो ड्राइव के इनपुट और आउटपुट चैनल के बीच कनेक्शन कट सकता है।यदि सर्किट में फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव का उपयोग नहीं किया जाता है, तो बाहरी स्पाइक हस्तक्षेप संकेत सिस्टम में प्रवेश करेगा या सीधे सर्वो ड्राइव डिवाइस में प्रवेश करेगा, जिससे पहली हस्तक्षेप घटना होगी।
फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंग का मुख्य लाभ यह है कि यह स्पाइक्स और विभिन्न शोर हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से दबा सकता है,
इसलिए, सिग्नल ट्रांसमिशन प्रक्रिया में सिग्नल-टू-शोर अनुपात में काफी सुधार हुआ है।मुख्य कारण यह है: हालांकि हस्तक्षेप शोर में एक बड़ा वोल्टेज आयाम होता है, इसकी ऊर्जा छोटी होती है और केवल एक कमजोर धारा बना सकती है।फोटोकपलर के इनपुट भाग का प्रकाश उत्सर्जक डायोड वर्तमान स्थिति के तहत काम करता है, और सामान्य चालन वर्तमान 10-15mA है, इसलिए यदि उच्च आयाम हस्तक्षेप होता है, तो भी इसे दबा दिया जाता है क्योंकि यह पर्याप्त वर्तमान प्रदान नहीं कर सकता है।

(2) मुड़-जोड़ी परिरक्षित तार और लंबी-तार संचरण
सिग्नल ट्रांसमिशन के दौरान विद्युत क्षेत्र, चुंबकीय क्षेत्र और जमीनी प्रतिबाधा जैसे हस्तक्षेप कारकों से प्रभावित होगा।ग्राउंडेड परिरक्षण तार का उपयोग विद्युत क्षेत्र के हस्तक्षेप को कम कर सकता है।
समाक्षीय केबल की तुलना में, मुड़-जोड़ी केबल में कम आवृत्ति बैंड होता है, लेकिन इसमें उच्च तरंग प्रतिबाधा और सामान्य मोड शोर के लिए मजबूत प्रतिरोध होता है, जो एक दूसरे के विद्युत चुम्बकीय प्रेरण हस्तक्षेप को रद्द कर सकता है।
इसके अलावा, लंबी दूरी के संचरण की प्रक्रिया में, अंतर-संकेत संचरण का उपयोग आम तौर पर हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए किया जाता है।लंबी-तार संचरण के लिए मुड़-जोड़ी परिरक्षित तार का उपयोग दूसरे, तीसरे और चौथे हस्तक्षेप की घटनाओं को प्रभावी ढंग से दबा सकता है।

(3) ग्राउंड
ग्राउंडिंग तार से करंट प्रवाहित होने पर उत्पन्न होने वाले शोर वोल्टेज को समाप्त कर सकता है।सर्वो सिस्टम को जमीन से जोड़ने के अलावा, इलेक्ट्रोस्टैटिक इंडक्शन और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंटरफेरेंस को रोकने के लिए सिग्नल शील्डिंग वायर को भी ग्राउंड किया जाना चाहिए।यदि इसे ठीक से आधार नहीं बनाया गया है, तो दूसरी हस्तक्षेप घटना हो सकती है।